Text

ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ - Matematiksel Modelleme

Açıklama Mevcut Değil

Availability

Detaylı Bilgi

Serinin Başlığı

-

Çağrı Numarası

Ders Kitabı

Yayıncı

Ankara : Nobel., 2018

Karşılaştırma

-

Dil

Türkçe

ISBN/ISSN

978-605-320-930-0

Sınıflandırma

Ders Kitabı

İçerik Tipi

text

Media Tipi

-

Taşıyıcı Tipi

-

Sürüm

-

Konu

Endüstriyel Robotlar
Matematiksel Modelleme
Robot Kinematigi
Robot Dinamigi

Özel Detaylı Bilgi

Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir. Kitap; üniversitelerin Makine, Elektrik-elektronik, Mekatronik, Kontrol ve Bilgisayar gibi mühendislik bölümlerinde, lisans ve lisansüstü programlarda verilen robotik derslerinde izlenebilecek temel bir kaynak olarak hazırlanmıştır. Kitap ayrıca robot tasarımı, analizi ve uygulaması konularında çalışan mühendis ve araştırmacılar için bir başvuru kaynağı olarak değerlendirilebilir.

Sorumluluk Beyanı

-

Other Information

İlgili Ders

-

Diğer Sürüm/İlişkili

Dosya Eki

Yorumlar