Cemal Yıldırım'ın "Bilimin Öncüleri" kitabının özeti şu şekildedir:
Kitap, bilimin tarihini büyük mimarları üzerinden ele alarak, insanlığın gerçeği arayışında ve düşüncesinin önündeki engelleri yıkıp geçen bilim insanlarını tanıtmaktadır.
Arşimet, Öklid, Leonardo, Kopernik, Darwin, Newton, Einstein ve Heisenberg gibi bilim insanlarının yaşamöyküleri ve bilime katkıları, bu özneleriyle anlatılan süzülmüş bir bilim tarihi kitabı oluşturmaktadır.
Ayrıca, kitap bilim etkinliğinin anlam ve yöntemine ilişkin sağlam bir kavrayış oluşturmayı amaçlamaktadır.